HART協議(Highway Addressible Remote Transducer)：是Rosemount公司于1986年提出的一項標準。

 　　實現4~20mA模擬信號與數字通訊兼容的標準，是現場總線的過渡性標準。

 　　HART協議是一個開放性協議，已成為智能儀表事實上的工業標準：

 　　1996年，HART協議產品產量為60萬臺，Fisher-Rosemount公司的25萬臺變送器中HART協議產品約占76%。

 　　專家們預計，HART在國際上的使用壽命為15~20年，在國內由于客觀條件所限，這個時間會更長一些。

 　　HART不是真正的現場總線，而是從模擬控制系統向現場總線過渡的一塊踏腳石。

 　　hart通訊協議

 　　HART協議簡介

 　　HART協議：Highway Addressable Remote Transducer(可尋址遠程傳感器數據公路)，是由Rosemount公司提出的用于現場智能儀表和控制室設備間通訊的一個過渡性協議。

 　　HART通訊協議參照“ISO/OSI"的模型標準，簡化并引用其中的1，2，7三層制定而成，即：物理層、數據鏈路層和應用層。

 　　HART協議物理層

 　　采用了Bell202標準的FSK頻移鍵控技術。

 　　設備通信距離1500 m。

 　　HART數據鏈路層

 　　通信方式

 　　主從式通信

 　　由主設備來控制數據幀的傳送

 　　最多允許15個從設備連接到一條多點通訊線上

 　　突發模式

 　　從設備定時重復發送數據幀

 　　半雙工通訊方式

 　　尋址范圍：0 ~ 15

 　　當地址為0時，處于4~20mADC與數字通信兼容狀態。

 　　當地址為1~15時，則處于全數字通信狀態。

 　　通訊幀格式

 　　PREM BCNT DELM STATUS ADDR DATA CMD CHK

 　　PREM: Preamble序文 BCNT: Bycount 字節數

 　　DELM: Delimiter起始字符 STATUS: 變送器通訊狀態

 　　ADDR: Address地址(源地址和目的地址)

 　　DATA: 通訊數據

 　　CMD: Command 命令號 CHK: Checksum 校驗和

 　　數據幀長度不固定，最長25個字節。

 　　HART協議應用層

 　　通用命令(Universal Commend)：

 　　對所有符合HART協議的現場設備都適用的命令。包括以下內容：

 　　讀變送器的量程、單位以及阻尼時間常數;

 　　讀出傳感器串聯數目及其限制;

 　　寫入輪詢地址;

 　　讀出制造廠及產品型號;

 　　讀出主變量及單位;

 　　讀出電流的輸出及百分比輸出;

 　　讀寫8個字符的標牌號，16個字符的描述內容以及日期等;

 　　普通應用命令(Common-Practice Command)：

 　　適用于大部分符合HART協議的產品，但不同公司的HART產品可能會有少量區別，如寫主變量單位，微調DA的零點和增益等。

 　　主要包括：

 　　寫入阻尼時間常數;

 　　寫入變送器量程;

 　　標定(設置零點和量程);

 　　微調主變量零點;

 　　微調DAC的零點和增益;

 　　完成自檢及主機復位;

 　　特殊命令(Transmitter-Specific Command)：

 　　僅適用于某種具體的現場設備。這是各家公司的產品自己的命令，不互相兼容，如特征化，微調傳感頭校正等。

 　　主要命令包括：

 　　讀出或寫入開方小流量截斷值;

 　　啟動、停止或清除累積器;

 　　選擇主變量(質量流量或密度);

 　　讀出或寫入組態信息資料;

 　　微調傳感器的標定;

 　　設備描述語言(DDL)

 　　DDL(Device Description Language)是使符合HART協議的設備真正做到兼容的重要保證。

 　　它包括現場設備的DDL描述和主設備的DDL解釋器兩部分。

 　　任何實現了DDL解釋功能的主設備就可和任何已經提供了DDL描述的現場設備通訊。

 　　新的現場設備可以無需顧及不同的主設備而獨立發布。

 　　新的主設備只要在其上開發好DDL解釋器就可發行。